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El municipio se encuentra situado en un cerro de campiña sobre el valle del río San Juan. Este río tras su paso por el municipio se encañona en el macizo calizo de Sepúlveda hasta su confluencia con el río Duratón.

Aldealcorvo se encuentra a una altitud media de unos 900 metros, y está formado en su mayor parte por campos de cultivo, especialmente cereales y girasol. Sin embargo, junto a los cursos de agua que atraviesan este terreno se conservan todavía árboles propios del bosque de ribera, como los álamos, los fresnos o los chopos. En los páramos predominan las sabinas y los enebros.

Aldealcorvo tiene una numerosa y activa Asociación Cultural cuyo emblema es "el Picozo", una roca sedimentaria de unos 7 metros de altura que se encuentra muy cerca del Río San Juan. Esta organiza múltiples y variadas actividades como una biblioteca, comidas populares como la Matanza Popular, calderetas, y barbacoas en la fragua que han habilitado para ello próxima al salón social.